OPC UA over TSN是当前工业互联网领域最重要的创新技术。它通过提供一个实时开放互联的通信网络，满足工业生产安全、确定性时延和高可靠的需求，弥补了传统实时工业以太网在易用性、互操作性、带宽上的不足。同时，通过更智能和高效的网络，让制造业可以分享大数据、移动互联网、人工智能等领域的资源、数据、模型与方法，实现产业的转型升级，推进智能制造，提升制造业数字化、网络化、智能化水平的关键技术。会上华为公司展示了基于其先进芯片技术的模组/终端/服务器/交换机等全系列TSN产品。

边缘计算OPC UA over TSN测试床在ECIS2019上展出

传统机器人行业多层级独立控制、子系统隔离壁垒高，设备缺乏开放性，各个子系统开发割裂，系统集成复杂等问题，导致机器人应用开发成本高，上线速度慢，缺乏智能。随着工业4.0时代的到来，机器人行业对智能化、万物互联化的诉求越来越强烈，机器人行业急需边缘计算的技术来适应时代的发展。为了解决机器人行业智能应用开发难的问题，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈自所）、上海交通大学、华为云基于华为云软硬件全栈AI和智能边缘平台IEF的能力，联合设计了智能机器人集成开发平台解决方案。华为云提供海量大数据分析和存储能力、AI模型训练所需的巨大算力，以及丰富的生态（边缘应用市场）等，Atlas500智能边缘小站作为边缘计算节点，提供实时运动控制运行时环境、数据过滤压缩等预处理、AI模型推理等能力，配和OPC UA over TSN下一代工业通信网络，真正实现机器人各子系统即插即用、快速编程、实时下发、可视运维。这意味着机器和机器人将完全集成到一个自动化系统中，在统一的TSN公共网络上进行通信，实现前所未有的柔性和精度水平。

华为云智能边缘平台生态经理欧争光深入解读基于华为云智能边缘平台IEF的智能机器人集成开发平台技术细节

边缘计算OPC UA over TSN测试床是世界全球TOP3 TSN测试床之一，孵化工业智造关键技术能力，引领边缘计算产业方向，完善边缘智能、边云协同两大关键特性，为市场提供完整的基于边缘计算的先进工业数字化解决方案。目前在主要的工业展会如汉诺威展会、上海国际工业博览会等均有展出。

沈自所张华良研究团队和上海交通大学戴文斌团队作为IEC 61499标准制定成员单位，对工业互联网边缘计算编程语言、分布式可编程逻辑控制器运行环境、边缘智能管控等方面有深入研究。他们联合推出业界首创的基于工业互联网+边缘计算双模式的编程环境与运行环境，支持IEC 61499、IEC61131-3 LD/ST/FBD、C++、JavaScript等多种语言，满足实时控制、数据采集、智能分析、人机界面等多种边缘应用编程需求。这一技术的突破将打破当前机器人行业“烟囱式”开发模式，以及机器人行业缺乏标准的现状。