MDC.OPCUA.SERVER数采软件是凌顶科技自主研发的一款OPCUA服务器，基于物联网通讯协议OPC UA，支持多种PLC和CNC设备的数据采集，并且采用多线程技术可同时服务于数十台设备或整条生产线的数据采集。MDC.OPCUA.SERVER的通讯驱动经过精心设计，可实现多变量智能分析合并采样和高速并发数据吞吐，在SINUMERIK系列CNC上采集设备状态数据、设备诊断数据、设备运转数据等40~60的数据变量，可达到2~6ms的高频采集率。

· 配置netPI

对于netPI的配置，可直接通过设备名称登录Edge Gateway Manager，这是一个带有Tiles的Web界面，用于快速访问集成在设备中的应用程序或外部网页。

进入Edge Gateway Manager界面之后，激活Docker并访问Portainer.io，Docker是一个开源的容器技术，使用者可以通过容器将软件打包成一个标准化模块，从而用于开发、交付以及部署。赫优讯已在Dockerhub发布各种容器，用户可根据自己的需求自行安装。

为了方便之后能够在终端界面进行测试，选用了“hilschernetpi/netpi-raspbian”，该容器由“balenalib/armv7hf-debian:buster”构成基础镜像，并包含了SSH服务器，再启动容器后，可以通过第三方软件putty来进行访问。

· 集成MDC.OPCUA.SERVER

安装好终端镜像可以对其他基础镜像先做源的更新，并通过终端安装Mariadb、Node-RED、ftp、vim、net-tools等相关应用软件。使用FTP将MDC.OPCUA.SERVER软件放到系统的根目录，并使用授权软件对其进行授权。

通过“hilschernetpi/netpi-netx-ethernet-lan”将cifx0的实时以太网口更改成一个标准以太网口，与host网络处于同一网段。

以往的数据采集是基于设备内置的传感器以及PLC信号点来获取机床内部数据信息，但无法与CNC在加工过程中产生信息交互，实时检测和管理生产信息数据。使用集成MDC.OPCUA.SERVER的netPI设备可以通过CNC中的X120、X127、X130（任选其一）标准以太网接口来进行设备数据采集，可进行设备数据的实时订阅，快速搭建数据采集通道。

以SINUMERIK 840Dsl为例，设置X130端口与cifx0 的网络处于同一网段，并通过标准以太网进行连接，netPI中的eth0通过标准以太网连接到上层系统，其架构图如下：

将所需要采集的数据通过config.xml文件进行配置（测试中所采集的数据包含R参数、驱动负载、X机床坐标、Y机床坐标、Z机床坐标、驱动电流），并使用授权后的MDC.OPCUA.SERVER进行执行，可通过终端看到如下信息：

MDC.OPCUA.SERVER默认开放4840端口，通过OPC UA Client软件可以实时监测数据的变化，进而可以将所监测到的数据保存在本地数据库，进行模块化设计与可视化管理。